Процесс оказался не простым. Довольно много подводных камней.
Решено многое, осталось до конца разобраться с IK или выработать немного иной подход к анимации. Сейчас ножки у паука плавают, вероятно не стоило анимировать root_bone, и наверное придется ключи ставить в каждый кадр (((
